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前言本文章为自用笔记,部分图片和部分内容版权归原出处所有。原网课链接为:GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪。笔记可能存在纰漏,欢迎在评论区指出。1.线性代数点乘&叉乘点乘反映向量是否...
从三维旋转的角度简单介绍一下四元数。定义$\hat{q}=xi+yj+zk+w=\hat{q}_v+q_w=(\hat{q}_v,q_w)$ 。$q_w$ 为实部,$\hat{q}_v$ 为虚部...